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 BPJX-1机械手实训装置 机械手实训装置 实训装置 -BPJX-1机械手实训装置
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BPJX-1机械手实训装置

发布日期:2019-04-26  点击量:1616

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BPJX-1机械手实训装置

一、设备概述
工业机械手实训装置,由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。
该实训装置为坐标式机械手,可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器,用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计,可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术,给学生提供了一个综合实训环境,使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核,是各院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一。


二、技术参数
1
、交流电源:三相五线 AC 380 V±10% 50Hz
2
、温度:-1050℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
3
、外形尺寸:长××=1200mm×750mm×1400mm
4
、整机功耗:≤1.0 kVA
5
、安全保护措施:实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
三、功能特点
1)
机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆,高精密的光杆导轨和直线轴承,配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配,可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制;
2)
采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源,可实现0.45度的细分,即每转一圈需要800步,滚珠丝行程为4mm,则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9,则手臂每步位移精度为0.01mm
3)
机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动,配置光电传感器及码盘,可实现旋转方向的精确位置控制;
4)
机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀,可实现快速准确地抓取和放开动作;
5)
采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机,配置传感器,可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用;
6)PLC
I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上,学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训,培训学生实际动手接线能力;
7)
配套铝钢式机械手台架,竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材,而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板,台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮,使整个台架不但坚固耐用而且移动方便
8)
机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆, 导程为4mm ;机械手水平最大旋转角度:270度;机械手水平最大旋转角度:270度;
四、实训项目
1.
传感器技术使用实训;
2.
气动技术应用实训;
3.
可编程控制器编程实训;
4.
电气控制电路实训;
5.
自动控制技术教学与实训;
6.
机械系统安装和调试实训;
7.
系统维护与故障检测实训。

1、什么是新能源教学设备?
     答:新能源教学设备是指风能发电和太阳能发电的教学实训设备。
  风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大,全球的风能约为2.74×109MW,其中可利用的风能为2×107MW,比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用--主要是通过风车来抽水、磨面等,而现在,人们感兴趣的是如何利用风来发电。 风能发电教学设备,正是利用风力发电的原理,结合教学的特点,研发的最新的风能教学设备,广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以风力离网发电和风能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校、本科生、研究生深刻理解风力发电原理的实验教学平台。
  太阳能(Solar Energy),一般是指太阳光的辐射能量,在现代一般用作发电。自地球形成生物就主要以太阳提供的热和光生存,而自古人类也懂得以阳光晒干物件,并作为保存食物的方法,如制盐和晒咸鱼等。但在化石燃料减少下,才有意把太阳能进一步发展。太阳能的利用有被动式利用(光热转换)和光电转换两种方式。太阳能发电一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能是地球上许多能量的来源,如风能,化学能,水的势能等等。 太阳能教学设备,正是利用太阳能发电的原理,结合教学的特点,研发的最新的太阳能教学设备,广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以太阳能离网发电和太阳能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校本科生、研究生深刻理解太阳能光伏发电原理的实验教学平台。
2、如何规划我校的新能源创新实验室?
    答:建设新能源大学生创新实训室的主要目的是培养学生实践能力和创新能力,提高学生的综合素质。我厂有专业的新能源实验室建设技术工程师帮你推荐最新,最全面的新能源实验室建设的方案:包括太阳能应用技术专业实验室建设方案,太阳能光伏实验室方案,太阳能光伏组件实验室方案,太阳能电池教学实验室方案,太阳能电力与控制技术实验室方案,光伏太阳能温室实验室方案,太阳能自动跟踪发电实验室建设方案,太阳能创新实验室方案,太阳能光伏并网发电实验室方案,光伏实训系统实验室方案,风光互补发电实训实验室建设方案,光伏建筑一体化实训室建设方案,光伏发电技术与应用实验室建设方案,新能源科学与工程(太阳能利用技术)专业实验室方案,风力发电实验室方案,双馈风力发电实验室方案,燃料电池教学实验室方案,质子交换膜燃料电池教学实验室方案,氢燃料电池实验室方案,水冷型燃料电池科研平台建设方案,IGCC发电系统仿真实验室,CFB锅炉技术实验室,清洁能源燃料电池实验室建设方案,风光互补路灯系统实验室建设方案,太阳能光热实验室建设方案,太阳能快速充电站教学实验室建设方案,太阳能热水器检测实验室建设方案,风力发电机液压试验平台建设方案,电力电子装置开发实验平台建设方案,低速永磁同步电机并网发电实验室建设方案,电变矩实验平台建设方案等
3、怎么样订货?有没有样品?
    答:我厂专业销售工程师根据客户需求提供可行性建设配置方案,双方确认后,签署技术协议和商务供货合同,合同确定后,校方支付定金后我厂生产—发货—安装培训调试。一般教学设备产品大多是非标类产品,我厂样品室有部分样品可供用户参观,但不是所有产品都有样品,本厂可按照校方需求定制各类新能源教学设备。
4、关于运费
    答:鉴于货物较大,建议使用公路物流运输,本厂负责协同专业的物流公司配送,直接可送货上门,并承担运输、保险及所有因运输而发生的费用。
5、能不能不支付定金生产发货
    答:不行,本公司曾采取过不付定金的方式,但也有些客户在我们生产发货之后突然改变主意,取消订货。我们只能将货物托运回来,这样我们白白损失两面运费及前期所投入生产的成本,因此,30%定金体现客户购买的诚意。
6、 网上那么多不诚信企业,你们值得信赖吗?
    答:本公司长期从事教学仪器设备研发、生产、销售的国内外业务,实体公司,诚信经营。位于中国大都市上海,我们曾获得全国教育装备行业十大用户推荐企业,全国质量百强企业,曾代表商务部援助安哥拉教学项目,伊朗劳工部教学设备项目,澳大利亚墨尔本大学教学设备项目等,你也可以通过上海工商局网查询到我公司注册信息,本公司销售中心位于上海市普陀区江宁路1251号星海大厦2号楼24层,生产厂房位于嘉定华亭工业区华业路118号(华博路口)客户可以本人或委托上海周边朋友来工厂实地考察,建立信任。一直以来,国内东北,北京,天津,山东,福建,湖北,重庆,成都、安徽,河南,河北,陕西,山西,广西,广东,中山,海南等学校及代理商均从本公司买到满意的教学仪器实训设备,并建立了长期的合作关系。
7、你们的产品质量有保障吗?
    答:我们的所有产品都按照国家教育部教学大纲规范设计,严格按照国际ISO9001质量体系生产。我公司产品已全面通过在质量,安全,环保上认证。
8、售后服务怎么样?
    答:我们的产品均免费保修六年,终身质保。我们有专业的维护人员,全天候24小时保障设备的正常运行,在保修期内,可提供原厂零部件,免费上门更换服务,

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