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BPRX-1MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统

发布日期:2019-04-25  点击量:1675

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BPRX-1MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统
本系统是一种典型的柔性自动生产线,由9个单元组成,分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC 。上述机构均安装在工业型材桌面上,系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,主要结构件全部采用铝质材料加工而成,美观大方,学生可自行组装,接线,编程及调试。
系统工业现场总线和标准的电气接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多种通信方式。系统具备组态软件、编程软件、管理软件功能,如MCGS、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等。
EMS系统组成、功能及技术参数
(一)上料检测单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台
860mm×470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5MPa
 
 
PLC模块
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
1
 
单杆气缸
行程:75mm
1
 
直流减速电机
10W/24V    5r/m
1
 
检测传感器
光电漫反射 检测距离50-300mm、磁感式
4
 
(二)操作手单元
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成,由铝质材料加工而成,主要完成对工件的搬运。
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台
860mm×470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5MPa
 
 
PLC模块
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
1
 
旋转气缸
0~180°
1
 
双联气缸
行程:100mm
1
 
平行气夹
缸径:16mm
1
 
单杆气缸
行程:45mm
1
 
检测传感器
磁感式
7
 
(三)加工单元
由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台面
860mm×470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5Mpa
 
 
PLC模块
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模块
1
 
直流减速电机
10W/24V    5r/m
1
 
步进电机
三相6A 步距角1.2°
1
 
步进电机驱动器
3MD560 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈
1
 
双导杆气缸
行程:75mm
1
 
单杆气缸
行程:45mm
2
 
检测传感器
光电、电感、磁感式
10
 
(四)提取单元
由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台
860mm×470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5MPa
 
 
PLC模块
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
1
 
无杆气缸
行程:600mm
1
 
薄型气缸
行程:45mm
1
 
单杆气缸
行程:30mm
1
 
平行气夹
缸径:16mm
1
 
检测传感器
磁感式
7
 
(五)传送分拣单元
由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成,主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来,同时将合格产品传送至下一站。
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台
860mm×470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5MPa
 
 
PLC模块
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
1
 
变频器
MM420
1
 
旋转气缸
0~180°
1
 
单杆气缸
行程:60mm
2
 
检测传感器
光电、光纤、磁感式
5
 
(六)搬运单元
由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台
860mm×470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5MPa
 
 
PLC模块
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
1
 
薄型气缸
行程:50、90mm
2
 
单杆气缸
行程:30mm
1
 
平行气夹
缸径:16mm
1
 
检测传感器
磁感式
7
 
(七)安装单元
由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台
860mm ×470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5MPa
 
 
PLC模块
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块
1
 
单杆气缸
行程:60mm
2
 
旋转气缸
180°
1
 
真空吸盘及发生器
 
1
 
检测传感器
磁感式
6
 
(八)分类仓储单元
由步进电机、滚株丝杆、立体库(五层四列)、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。          
主要技术指标:
名称
型号规格
数量
备注
工作台面
880mm× 470mm
1
工业型材
供电电源/工作电压
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
1
 
工作气压
0.5MPa
 
 
PLC模块
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模块
1
 
步进电机驱动器
64细分
2
 
步进电机
1.5A 角距:1.8度
2
 
单杆气缸
行程:45mm
1
 
滚珠丝杆
行程≥320mm
2
 
(九)总控单元
控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。
    其他
1.加工工件组:包括大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可多次组装及拆卸。
2.配套提供实验所需的设备说明书、实验指导书及软件使用说明书。
3.配套工具:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;
4.上海日豹静音气泵及连接气管等
1、什么是新能源教学设备?
     答:新能源教学设备是指风能发电和太阳能发电的教学实训设备。
  风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大,全球的风能约为2.74×109MW,其中可利用的风能为2×107MW,比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用--主要是通过风车来抽水、磨面等,而现在,人们感兴趣的是如何利用风来发电。 风能发电教学设备,正是利用风力发电的原理,结合教学的特点,研发的最新的风能教学设备,广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以风力离网发电和风能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校、本科生、研究生深刻理解风力发电原理的实验教学平台。
  太阳能(Solar Energy),一般是指太阳光的辐射能量,在现代一般用作发电。自地球形成生物就主要以太阳提供的热和光生存,而自古人类也懂得以阳光晒干物件,并作为保存食物的方法,如制盐和晒咸鱼等。但在化石燃料减少下,才有意把太阳能进一步发展。太阳能的利用有被动式利用(光热转换)和光电转换两种方式。太阳能发电一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能是地球上许多能量的来源,如风能,化学能,水的势能等等。 太阳能教学设备,正是利用太阳能发电的原理,结合教学的特点,研发的最新的太阳能教学设备,广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以太阳能离网发电和太阳能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校本科生、研究生深刻理解太阳能光伏发电原理的实验教学平台。
2、如何规划我校的新能源创新实验室?
    答:建设新能源大学生创新实训室的主要目的是培养学生实践能力和创新能力,提高学生的综合素质。我厂有专业的新能源实验室建设技术工程师帮你推荐最新,最全面的新能源实验室建设的方案:包括太阳能应用技术专业实验室建设方案,太阳能光伏实验室方案,太阳能光伏组件实验室方案,太阳能电池教学实验室方案,太阳能电力与控制技术实验室方案,光伏太阳能温室实验室方案,太阳能自动跟踪发电实验室建设方案,太阳能创新实验室方案,太阳能光伏并网发电实验室方案,光伏实训系统实验室方案,风光互补发电实训实验室建设方案,光伏建筑一体化实训室建设方案,光伏发电技术与应用实验室建设方案,新能源科学与工程(太阳能利用技术)专业实验室方案,风力发电实验室方案,双馈风力发电实验室方案,燃料电池教学实验室方案,质子交换膜燃料电池教学实验室方案,氢燃料电池实验室方案,水冷型燃料电池科研平台建设方案,IGCC发电系统仿真实验室,CFB锅炉技术实验室,清洁能源燃料电池实验室建设方案,风光互补路灯系统实验室建设方案,太阳能光热实验室建设方案,太阳能快速充电站教学实验室建设方案,太阳能热水器检测实验室建设方案,风力发电机液压试验平台建设方案,电力电子装置开发实验平台建设方案,低速永磁同步电机并网发电实验室建设方案,电变矩实验平台建设方案等
3、怎么样订货?有没有样品?
    答:我厂专业销售工程师根据客户需求提供可行性建设配置方案,双方确认后,签署技术协议和商务供货合同,合同确定后,校方支付定金后我厂生产—发货—安装培训调试。一般教学设备产品大多是非标类产品,我厂样品室有部分样品可供用户参观,但不是所有产品都有样品,本厂可按照校方需求定制各类新能源教学设备。
4、关于运费
    答:鉴于货物较大,建议使用公路物流运输,本厂负责协同专业的物流公司配送,直接可送货上门,并承担运输、保险及所有因运输而发生的费用。
5、能不能不支付定金生产发货
    答:不行,本公司曾采取过不付定金的方式,但也有些客户在我们生产发货之后突然改变主意,取消订货。我们只能将货物托运回来,这样我们白白损失两面运费及前期所投入生产的成本,因此,30%定金体现客户购买的诚意。
6、 网上那么多不诚信企业,你们值得信赖吗?
    答:本公司长期从事教学仪器设备研发、生产、销售的国内外业务,实体公司,诚信经营。位于中国大都市上海,我们曾获得全国教育装备行业十大用户推荐企业,全国质量百强企业,曾代表商务部援助安哥拉教学项目,伊朗劳工部教学设备项目,澳大利亚墨尔本大学教学设备项目等,你也可以通过上海工商局网查询到我公司注册信息,本公司销售中心位于上海市普陀区江宁路1251号星海大厦2号楼24层,生产厂房位于嘉定华亭工业区华业路118号(华博路口)客户可以本人或委托上海周边朋友来工厂实地考察,建立信任。一直以来,国内东北,北京,天津,山东,福建,湖北,重庆,成都、安徽,河南,河北,陕西,山西,广西,广东,中山,海南等学校及代理商均从本公司买到满意的教学仪器实训设备,并建立了长期的合作关系。
7、你们的产品质量有保障吗?
    答:我们的所有产品都按照国家教育部教学大纲规范设计,严格按照国际ISO9001质量体系生产。我公司产品已全面通过在质量,安全,环保上认证。
8、售后服务怎么样?
    答:我们的产品均免费保修六年,终身质保。我们有专业的维护人员,全天候24小时保障设备的正常运行,在保修期内,可提供原厂零部件,免费上门更换服务,

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