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上海标普实验室设备有限公司
工厂地址：上海市松江洞泾工业开发区
营销中心：上海市江宁路1251号星海国
际大厦2号楼24层
销售热线：0086-21-62985523
0086-21-62981816 62996178
图文传真：0086-21-62996178
业务手机：（0）13311601835
邮 编：200060
邮 箱：SHBP88@126.COM
工业机器人实训系统,工业机器人实训装置
参考图片
一、设备概述
随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。根据现实工业情况，设计研发了BP-RXB型工业机器人实训系统（鼠标装配）。
该系统可将无线鼠标的散件（无线接收器，电池，后盖，底板），通过两个三菱机器人的协作，将无线鼠标装配完成。
二、技术指标
1、交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、整机功耗：≤5kW
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、功能
1、该系统主要由2个工作站组成、可以协作运行，也可单独运动。
2、整个设备的工艺流程是将无线鼠标的一些散件进行装配。
3、智能考核评分系统：
配有基于windows操作系统监控操作一体机，具有手指触屏功能，与故障开关箱设置故障具有同等功能，通过通讯对设备进行远程故障设置，当学操作完成故障查找后，可向监控操作一体机输入查找的故障点，监控操作一体机将学员输入的故障点与数据库中题库答案进行比较运算得出学员对与错及给相应分数，与此同时监控操作一体通过总线方式向教师机进行发送学员所得分数，教师也可以远程进行故障点设置。完成学生的评分等自动化操作，系统采用LABVIEW软件与工业网络软件结构，可靠性高。
配套软件二：《工业自动化仿真培训系统3D软件》
仿真培训系统包括学习模式、实操模式和考核模式:
学习模式：学员可以通过常用机电元器件库（电气类、仪表类），了解各元器件的3D结构、性能参数或进行组装，也可直接调用查看机电专业的PPT课件资料进行学习，目前系统自带的课件有机电一体化概述、检测与传感器、步进及伺服电机、机械传动、控制系统、接口技术、伺服系统，教师可以对这些PPT课件进行编辑，通过【TDu PPT3D Extend Helper】PPT扩展接口，将元器件中的3D模型或其它多媒体素材，引入到课件中。
实操模式：学员可以选择一种电路类型，参照对应的电气图纸，从元器件库中拖入正确的元器件，进行电路组装，设定各元器件的工作参数，对相应的元器件触点进行导线链接，在系统规定的时间内完成整个电路图的组装，并进行电路的仿真运行。系统支持在元器件布局、仿真接线、仿真运行状态间快速切换，方便教学使用。目前内置的电路图有接触器控制的双速电动机调速电路、时间继电器控制电路、接触器星形三角形控制电路、双重互锁正反转控制电路、具有过载保护的正转控制电路、生产机械行程控制电路、自耦降压起动电路。
考核模式：考核模式带有MySQL数据库（或用户自行提供其它数据库系统），由教学指定要考核的电路图（或系统随机抽取），学员在规定的时间内完成电路装配，提交后系统进行自动评分，同时学员的成绩和装配数据会写入到数据库中做备案。考核模式不可切换到学习模式或实操模式进行参考。
1、系统基于"双元制虚拟仿真教学云平台"运行，能够实现大量并行用户在线操作；
2、理论学习整合了常规的课件学习与3D模型相结合的方式,课件可以支持word，ppt，pdf等格式转换而来，支持页面跳转、缩放、翻转、抗锯齿、灰度显示、高对比度显示等调整；
3、支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等常用工程3D资源导入；
4、装配模块能够实现智能虚拟互动随意拆卸与装配, 并能自动判断拆装操作的正确性；
5、3D模型逼真度高，运行速度快，数据量小，在系统中所有数据实现256位随机加密；
6、3D元器件支持任意方向旋转及视点切换，所有部件都可360度全方位观看；
8、关键元器件，提供爆炸图、操作互动、原理讲解等3D资源；
9、支持3D立体显示：红蓝模式，主动快门式，不闪偏光式；
10、电气、液压、气动原理图并支持全屏、平移，缩放，自适应大小功能;
11、所有资源写在配置文件中，教师可定制自己的理论学习教程;
12、仿真接线过程中，支持元器件布局、仿真接线、仿真运行3种状态间快速切换，方便老师教学讲解;
13、仿真运行过程有整合元器件工作的声音、灯光、鼠标状态变化，使3D场景贴合实际生产环境;
14、软件开发过程，始终贯彻企业生产过程中的6S要求--整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SEIKETSU）、素养（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培养学生的职业认知能力。
四、实训项目
1、硬件的安装与调试实训
1）工业机器人底座的安装与调试技术实训
2）工业机器人安装与调试技术实训
3）工业机器人夹具安装与调试技术实训
2、电气安装与调试实训
1）工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术实训
2）工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术实训
3）工业机器人夹具电气连接与调试技术实训
4）机器人与机器人之间的电气连接实训
3、编程调试和应用实训
1）工业机器人编程调试软件的安装实训
2）工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试实训
3）通过计算机软件对工业机器人的运作过程调试实训
4）通过I/0板对机器人运作的控制实训
5）机器人控制数据库的建立和应用实训
6）工业机器人装配运行的编写实训
7）工业机器人平面轨迹运行的编写实训
8）工业机器人垂直轨迹运行的编写实训
9）可编程控制器程序的编写和设计实训
10）机器人与可编程控制器的CClink通讯设置实训
4、设备的维护和保养实训
1）能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查实训
2）根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养实训
3）工业机器人的日、周、月检查与维护实训
五、设备配置清单
|
站号 |
序号 |
名称 |
规格 |
单位 |
数量 |
|
主站 |
1 |
工作台 |
桌面尺寸:800*1750mm;带有电气安装网孔板抽屉；三面双开门，方便机器人控制柜的安装和调试；桌面机器人安装位置采用10mm厚的钢板磨平；桌子内带有一个工具箱，方便放置工具和配件；轮子采用能承受1000Kg并带刹车；桌子整体结构采用方管一次性焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
工业机器人（包括控制器） |
规格: 工作范围：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴； 集成信号源：10路；集成气源：4路； 重复定位精度：0.01mm；防护等级：IP30； 轴1旋转工作范围 +165°～-165°最大速度250°/s； 轴2手臂工作范围 +110°～-110°最大速度250°/s； 轴3手臂工作范围 +70°～-90°最大速度250°/s； 轴4手腕工作范围 +160°～-160°最大速度320°/s； 轴5弯曲工作范围 +120°～-120°最大速度320°/s； 轴6翻转工作范围 +400°～-400°最大速度420°/s； 1kg拾料节拍：25×300×25mm 0.58 TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速时间0-1m/s 0.07s 电源电压：200-600V，50/60Hz； 变压器额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW； 机器人底座尺寸：180×180mm； 机器人高度700mm； 机器人重量：25kg； 外配有DeviceNet模块。(现场总线) |
台
|
1 |
|
|
3 |
控制系统 |
可变程控制器：工作电压220V；输入16点，输出16点；自带24V输出。通讯模块（与控制器相匹配）：工作电压24V： |
个 |
1 |
|
|
4 |
按钮单元 |
指示灯3只；按钮2只；急停按钮1只；转换开关1只;17位接线端子1条；铁盒子1只。 |
只 |
1 |
|
|
5 |
开关电源 |
机器人标配开关电源 |
只 |
1 |
|
|
6 |
接线端子1 |
输入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子、 二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组安装。 |
只 |
1 |
|
|
7 |
接线端子2 |
输入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组安装。 |
只 |
1 |
|
|
8 |
信号连接电缆1 |
15芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
|
9 |
信号连接电缆2 |
17芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
|
10 |
急停按钮盒 |
急停按钮1只，指示灯1只。 |
只 |
1 |
|
|
11 |
气动装置 |
油水分离器1只，二位五通双向电磁阀1只。 |
只 |
1 |
|
|
从站 |
1 |
工作台 |
桌面尺寸:800*1750mm;带有电气安装网孔板抽屉；三面双开门，方便机器人控制柜的安装和调试；桌面机器人安装位置采用10mm厚的钢板磨平；桌子内带有一个工具箱，方便放置工具和配件；轮子采用能承受1000Kg并带刹车；桌子整体结构采用方管一次性焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
工业机器人（包括控制器） |
规格：工作范围：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴； 集成信号源：10路；集成气源：4路； 重复定位精度：0.01mm；防护等级：IP30； 轴1旋转工作范围 +165°～-165°最大速度250°/s； 轴2手臂工作范围 +110°～-110°最大速度250°/s； 轴3手臂工作范围 +70°～-90°最大速度250°/s； 轴4手腕工作范围 +160°～-160°最大速度320°/s； 轴5弯曲工作范围 +120°～-120°最大速度320°/s； 轴6翻转工作范围 +400°～-400°最大速度420°/s； 1kg拾料节拍：25×300×25mm 0.58s TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速时间0-1m/s 0.07s 电源电压：200-600V，50/60Hz； 变压器额定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW； 机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm； 机器人重量：25kg； |
台
|
1 |
|
|
3 |
按钮单元 |
指示灯3只；按钮2只；急停按钮1只；转换开关1只;17位接线端子1条；铁盒子1只。 |
只 |
1 |
|
|
4 |
开关电源 |
输入AC220V，输出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
|
5 |
接线端子1 |
输入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子、二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组安装。 |
只 |
1 |
|
|
6 |
接线端子2 |
输入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组安装。 |
只 |
1 |
|
|
7 |
信号连接电缆1 |
15芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
|
8 |
信号连接电缆2 |
17芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
|
9 |
气动控制阀 |
油水分离器1只，二位五通双向电磁阀1只，二位五通单相电磁阀2只，汇流板1只，真空发生器5只，真空吸盘5只。 |
只 |
1 |
|
|
其他 |
1 |
控制器编程软件 |
与该牌子控制器硬件相匹配 |
个 |
1 |
|
2 |
工业机器人编程软件 |
与该牌子硬件相匹配 |
个 |
1 |
|
|
3 |
说明书 |
设备的具体使用说明 |
本 |
1 |
|
|
4 |
工程安装材料 |
|
本 |
1 |
|
|
5 |
气泵 |
工作压力能满足系统要求 |
只 |
1 |
|
|
6 |
气管 |
与气泵相匹配 |
条 |
1 |
|
|
7 |
编程电缆 |
与硬件相匹配 |
条 |
1 |
|
|
8 |
工具 |
工具箱1只，内六角扳手1套；尖嘴钳1把；十字螺丝刀1把；一字螺丝刀1把；斜口钳1把；十字螺丝刀得力 3×75mm 1把；一字螺丝刀得力 3×75mm 1把；钟表螺丝刀1套；； |
答：新能源教学设备是指风能发电和太阳能发电的教学实训设备。
风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中可利用的风能为2×107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用--主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电。 风能发电教学设备，正是利用风力发电的原理，结合教学的特点，研发的最新的风能教学设备，广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以风力离网发电和风能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校、本科生、研究生深刻理解风力发电原理的实验教学平台。
太阳能（Solar Energy），一般是指太阳光的辐射能量，在现代一般用作发电。自地球形成生物就主要以太阳提供的热和光生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为保存食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。但在化石燃料减少下，才有意把太阳能进一步发展。太阳能的利用有被动式利用（光热转换）和光电转换两种方式。太阳能发电一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能是地球上许多能量的来源，如风能，化学能，水的势能等等。 太阳能教学设备，正是利用太阳能发电的原理，结合教学的特点，研发的最新的太阳能教学设备，广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以太阳能离网发电和太阳能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校本科生、研究生深刻理解太阳能光伏发电原理的实验教学平台。
2、如何规划我校的新能源创新实验室？
答：建设新能源大学生创新实训室的主要目的是培养学生实践能力和创新能力，提高学生的综合素质。我厂有专业的新能源实验室建设技术工程师帮你推荐最新，最全面的新能源实验室建设的方案：包括太阳能应用技术专业实验室建设方案，太阳能光伏实验室方案，太阳能光伏组件实验室方案，太阳能电池教学实验室方案，太阳能电力与控制技术实验室方案，光伏太阳能温室实验室方案，太阳能自动跟踪发电实验室建设方案，太阳能创新实验室方案，太阳能光伏并网发电实验室方案，光伏实训系统实验室方案，风光互补发电实训实验室建设方案，光伏建筑一体化实训室建设方案，光伏发电技术与应用实验室建设方案，新能源科学与工程(太阳能利用技术)专业实验室方案，风力发电实验室方案，双馈风力发电实验室方案，燃料电池教学实验室方案，质子交换膜燃料电池教学实验室方案，氢燃料电池实验室方案，水冷型燃料电池科研平台建设方案，IGCC发电系统仿真实验室，CFB锅炉技术实验室，清洁能源燃料电池实验室建设方案，风光互补路灯系统实验室建设方案，太阳能光热实验室建设方案，太阳能快速充电站教学实验室建设方案，太阳能热水器检测实验室建设方案，风力发电机液压试验平台建设方案，电力电子装置开发实验平台建设方案，低速永磁同步电机并网发电实验室建设方案，电变矩实验平台建设方案等
3、怎么样订货？有没有样品？
答：我厂专业销售工程师根据客户需求提供可行性建设配置方案，双方确认后，签署技术协议和商务供货合同，合同确定后，校方支付定金后我厂生产—发货—安装培训调试。一般教学设备产品大多是非标类产品，我厂样品室有部分样品可供用户参观，但不是所有产品都有样品，本厂可按照校方需求定制各类新能源教学设备。
4、关于运费
答：鉴于货物较大，建议使用公路物流运输，本厂负责协同专业的物流公司配送，直接可送货上门，并承担运输、保险及所有因运输而发生的费用。
5、能不能不支付定金生产发货
答：不行，本公司曾采取过不付定金的方式，但也有些客户在我们生产发货之后突然改变主意，取消订货。我们只能将货物托运回来，这样我们白白损失两面运费及前期所投入生产的成本，因此，30%定金体现客户购买的诚意。
6、 网上那么多不诚信企业，你们值得信赖吗？
答：本公司长期从事教学仪器设备研发、生产、销售的国内外业务，实体公司，诚信经营。位于中国大都市上海，我们曾获得全国教育装备行业十大用户推荐企业，全国质量百强企业，曾代表商务部援助安哥拉教学项目，伊朗劳工部教学设备项目，澳大利亚墨尔本大学教学设备项目等，你也可以通过上海工商局网查询到我公司注册信息，本公司销售中心位于上海市普陀区江宁路1251号星海大厦2号楼24层，生产厂房位于嘉定华亭工业区华业路118号（华博路口）客户可以本人或委托上海周边朋友来工厂实地考察，建立信任。一直以来，国内东北，北京，天津，山东，福建，湖北，重庆，成都、安徽，河南，河北，陕西，山西，广西，广东，中山，海南等学校及代理商均从本公司买到满意的教学仪器实训设备，并建立了长期的合作关系。
7、你们的产品质量有保障吗？
答：我们的所有产品都按照国家教育部教学大纲规范设计，严格按照国际ISO9001质量体系生产。我公司产品已全面通过在质量，安全，环保上认证。
8、售后服务怎么样？
答：我们的产品均免费保修六年，终身质保。我们有专业的维护人员，全天候24小时保障设备的正常运行，在保修期内，可提供原厂零部件，免费上门更换服务，
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