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上海标普实验室设备有限公司
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BP-MPS01机电一体化柔性生产线加工系统

发布日期：2019-04-25 点击量：1163

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一、产品描述

BP-MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

二、系统构成

供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。

三、产品涉及课程

气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。

四、性能参数

1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)

2、整机功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×800×1380mm

4、气源压力：0.6MPa

五、各单元介绍

1、供料单元

供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。

配置清单

序号	名称	规格
1.	实训桌	750×800×800mm
2.	上料机构	上料基座，料筒
3.	气缸	摆动气缸，笔形气缸，真空吸盘
4.	电磁阀
5.	调速阀
6.	气源过滤器
7.	光电传感器	多种规格
8.	磁传感器
9.	PLC主机	FX2N-48MR
10.	通讯模块	FX2N-485BD

2、检测单元

检测单元的主要功能是对工件的属性进行记录并检测工件的高度。光电、电感及电容传感器的组合检测可以区分工件的特性；高度检测机构完成对工件高度的检测。并将高度合格的工件传送至下一单元，而将高度不合格的工件推送至废料槽。

配置清单：

序号	名称	规格
1.	实训桌	750×800×800mm
2.	检测机构
3.	皮带传送机构
4.	废料槽
5.	气缸
6.	电磁阀
7.	调速阀
8.	气源过滤器
9.	光电传感器	多种规格
10.	电容传感器
11.	磁传感器
12.	PLC主机	FX2N-48MR
13.	通讯模块	FX2N-485BD

3、加工单元

加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工，并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检测位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给分拣单元及机械手单元。

配置清单：

序号	名称	规格
1.	实训桌	750×800×800mm
2.	直流减速电机
3.	4工位料盘
4.	气缸	单杆气缸，双杆气缸
5.	电磁阀	4V110-06-DC24V
6.	调速阀
7.	气源过滤器
8.	光电传感器	多种规格
9.	磁传感器
10.	PLC主机	FX2N-48MR
11.	通讯模块	FX2N-485BD

4、机械手单元

机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由工业机器人、气动手爪、传感器等组成。

配置清单：

序号	名称	规格
1.	实训桌	750×800×800mm
2.	机器人本体	KR 3 R540
3.	机器人示教	KR C4
4.	气动手指
5.	电磁阀	4V110-06-DC24V
6.	调速阀
7.	气源过滤器
8.	光电传感器	多种规格
9.	磁传感器
10.	PLC主机	FX2N-48MR
11.	通讯模块	FX2N-485BD

工业机器人参数

1.库卡工业机器人KR 3 R540型1台

序号	技术参数
1.	最大工作范围541毫米
2.	最大有效负载3公斤
3.	重复定位精度±0.02毫米
4.	轴的数量 6
5.	机器人底座约179 毫米 × 179 毫米
6.	重量（控制器除外），约为26 公斤
7.	轴数据/移动范围：轴 1 (A1) +/–170度，轴 2 (A2) –170度 / 50度，轴 3 (A3) –110度 / 155度，轴 4 (A4) +/–175度，轴 5 (A5) +/–120度，轴 6 (A6) +/–350度

2、KR C4 紧凑型控制柜 1台

序号	技术参数
1.	处理器多核技术
2.	硬盘SSD
3.	接口USB, 以太网, DVI-I接口
4.	现场总线工业以太网 (PROFINET)
5.	最大轴线6+2 (用附加轴箱)
6.	防护等级IP 20
7.	尺寸（宽x长x高）约 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
8.	重量33 公斤
9.	电源接口额定连接电压200 V到230 V AC,单相，额定电压允许公差-10 至 +10 %
10.	电源频率49 至 61 赫兹

3、KR C4 紧凑型示教器 1台

序号	技术参数
1.	显示屏大小8.4"
2.	尺寸（宽x长x高）约： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
3.	重量约：1100 克

5、分拣单元

分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构，将它们分别输送至对应的滑道中。

配置清单：

序号	名称	规格
1.	实训桌	750×800×800mm
2.	三相异步电机
3.	皮带传送机构
4.	变频器	D720 0.4KW
5.	触摸屏	7寸 MCGS
6.	气缸	单杆气缸
7.	电磁阀
8.	调速阀
9.	气源过滤器
10.	光电传感器	多种规格
11.	磁传感器
12.	PLC主机	FX2N-48MR
13.	通讯模块	FX2N-485BD

六、实训内容：

1、气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

项目一气动方向控制回路的安装；

项目二气动速度控制回路的安装；

项目三摆动控制回路的安装；

项目四气动顺序控制回路的安装；

项目五气动机械手装置的安装；

项目六气动系统安装与调试；

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

项目九气动方向控制程序编写；

项目十气动顺序动作控制程序编写；

项目十一气动机械手控制程序编写；

项目十二皮带输送机控制程序编写；

项目十三机电一体化设备控制程序编写；

项目十四自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

项目十五传动装置同轴度的调整；

项目十六皮带输送机的安装与调整；

项目十七搬运机械手设备安装与调试；

项目十八物件分拣设备的安装与调试；

项目十九送料设备的安装与调试；

项目二十自动生产线设备安装与调试。

4、自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

项目二十一多种传感器的安装与调试；

项目二十二机械手的自动控制；

项目二十三皮带输送机的自动控制；

项目二十四机电一体化设备的自动控制；

项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；

项目二十六自动生产线的安装与调试。

5、PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：

项目二十七N:N网络的硬件连接、调试

项目二十八N:N网络参数设置、调试

项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

上一个：BPJD-DY机电液一体化培训装备

1、什么是新能源教学设备？
     答：新能源教学设备是指风能发电和太阳能发电的教学实训设备。
　　风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中可利用的风能为2×107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用--主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电。风能发电教学设备，正是利用风力发电的原理，结合教学的特点，研发的最新的风能教学设备，广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以风力离网发电和风能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校、本科生、研究生深刻理解风力发电原理的实验教学平台。
　　太阳能（Solar Energy），一般是指太阳光的辐射能量，在现代一般用作发电。自地球形成生物就主要以太阳提供的热和光生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为保存食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。但在化石燃料减少下，才有意把太阳能进一步发展。太阳能的利用有被动式利用（光热转换）和光电转换两种方式。太阳能发电一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能是地球上许多能量的来源，如风能，化学能，水的势能等等。太阳能教学设备，正是利用太阳能发电的原理，结合教学的特点，研发的最新的太阳能教学设备，广泛应用于职业高中、大学、研究生、企业技工培训以太阳能离网发电和太阳能并网发电为主课题的研究和教学培训。是面向高等院校、职业技术学校本科生、研究生深刻理解太阳能光伏发电原理的实验教学平台。
2、如何规划我校的新能源创新实验室？
    答：建设新能源大学生创新实训室的主要目的是培养学生实践能力和创新能力，提高学生的综合素质。我厂有专业的新能源实验室建设技术工程师帮你推荐最新，最全面的新能源实验室建设的方案：包括太阳能应用技术专业实验室建设方案，太阳能光伏实验室方案，太阳能光伏组件实验室方案，太阳能电池教学实验室方案，太阳能电力与控制技术实验室方案，光伏太阳能温室实验室方案，太阳能自动跟踪发电实验室建设方案，太阳能创新实验室方案，太阳能光伏并网发电实验室方案，光伏实训系统实验室方案，风光互补发电实训实验室建设方案，光伏建筑一体化实训室建设方案，光伏发电技术与应用实验室建设方案，新能源科学与工程(太阳能利用技术)专业实验室方案，风力发电实验室方案，双馈风力发电实验室方案，燃料电池教学实验室方案，质子交换膜燃料电池教学实验室方案，氢燃料电池实验室方案，水冷型燃料电池科研平台建设方案，IGCC发电系统仿真实验室，CFB锅炉技术实验室，清洁能源燃料电池实验室建设方案，风光互补路灯系统实验室建设方案，太阳能光热实验室建设方案，太阳能快速充电站教学实验室建设方案，太阳能热水器检测实验室建设方案，风力发电机液压试验平台建设方案，电力电子装置开发实验平台建设方案，低速永磁同步电机并网发电实验室建设方案，电变矩实验平台建设方案等
3、怎么样订货？有没有样品？
    答：我厂专业销售工程师根据客户需求提供可行性建设配置方案，双方确认后，签署技术协议和商务供货合同，合同确定后，校方支付定金后我厂生产—发货—安装培训调试。一般教学设备产品大多是非标类产品，我厂样品室有部分样品可供用户参观，但不是所有产品都有样品，本厂可按照校方需求定制各类新能源教学设备。
4、关于运费
    答：鉴于货物较大，建议使用公路物流运输，本厂负责协同专业的物流公司配送，直接可送货上门，并承担运输、保险及所有因运输而发生的费用。
5、能不能不支付定金生产发货
    答：不行，本公司曾采取过不付定金的方式，但也有些客户在我们生产发货之后突然改变主意，取消订货。我们只能将货物托运回来，这样我们白白损失两面运费及前期所投入生产的成本，因此，30%定金体现客户购买的诚意。
6、网上那么多不诚信企业，你们值得信赖吗？
    答：本公司长期从事教学仪器设备研发、生产、销售的国内外业务，实体公司，诚信经营。位于中国大都市上海，我们曾获得全国教育装备行业十大用户推荐企业，全国质量百强企业，曾代表商务部援助安哥拉教学项目，伊朗劳工部教学设备项目，澳大利亚墨尔本大学教学设备项目等，你也可以通过上海工商局网查询到我公司注册信息，本公司销售中心位于上海市普陀区江宁路1251号星海大厦2号楼24层，生产厂房位于嘉定华亭工业区华业路118号（华博路口）客户可以本人或委托上海周边朋友来工厂实地考察，建立信任。一直以来，国内东北，北京，天津，山东，福建，湖北，重庆，成都、安徽，河南，河北，陕西，山西，广西，广东，中山，海南等学校及代理商均从本公司买到满意的教学仪器实训设备，并建立了长期的合作关系。
7、你们的产品质量有保障吗？
    答：我们的所有产品都按照国家教育部教学大纲规范设计，严格按照国际ISO9001质量体系生产。我公司产品已全面通过在质量，安全，环保上认证。
8、售后服务怎么样？
    答：我们的产品均免费保修六年，终身质保。我们有专业的维护人员，全天候24小时保障设备的正常运行，在保修期内，可提供原厂零部件，免费上门更换服务，

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