上海标普实验室设备有限公司
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产品的主要特点
通过太阳能电池板吸收太阳能光转化成电能,通过蓄电池存储,为汽车提供动力。
1).使用 Contex-M3 100MHz CPU,具有 CAN 总线控制器。
2).H桥直流电机驱动,具有正转、反转、刹车、急停、加减速和慢
启动模拟功能。
3).大功率舵机模拟转向,具有转向控制、转向灯控制和夜灯控制等功能。
4).具有测速测量功能。
5).使用 LCD 显示整机运行状态。
6).使用 CAN 总线通信进行模块间信息交互。
7).电源:12V~36V
8).功率:5~12W
可完成的实验内容
实验一 H桥电机驱动实验
1-1直流电机定义及原理
1-2 H桥工作原理
1-3 MOFET及驱动选择
1-4 霍尔传感器工作原理
实验二 舵机驱动实验
2-1舵机工作原理
2-2舵机控制原理
实验三 实验箱的电压、电流及波形的测试
3-1 整机的供电电压测试
3-2 整机的供电电流测试
3-3 整机的功率测试
3-4 电机测速速度反馈信号的波形测试(M-S)
3-5 半桥下壁的波形测试(M-L1)
3-6 半桥上壁的波形测试(M-H1)
3-7 半桥下壁的波形测试(M-L0)
3-8 半桥上壁的波形测试(M-H0)
3-9 舵机控制信号的波形测试(D-S)
3-10 总线低的波形测试(CANL)
3-11 总线高的波形测试(CANH)
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