一、实验目的

1、利用工业减速器传动，使学生进一步了解减速器传动的基本结构与设计要求；同时计算减速器传动速比。

2、通过对驱动源和传动输出端利用计算机数模和人工对扭矩以及各参数的分析，有利学生进一步了解减速器传动的性能特点，提高机械设计能力。

二、实验设备与实验原理

该实验台采用模块化结构，由减速器传动传动装置、联轴器、电机组件、加载装置和单片机控制模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验。

三、主要技术参数

    1、直流调速电机（1台）：600W，调速范围0-1500rpm 

    2、圆柱齿轮传动（1台）:速比：6.26或0.16

    3、蜗轮副传动（1台）：速比：1：10

    4、摆线针轮传动（1台）：速比：1：9

    5、称重传感器（2个）：5Kg,20Kg

    6、旋转编码器（2个）：1000脉冲

    7、磁粉制动器（1台）：最大制动扭矩25Nm

    8、实验台外形尺寸：1000x600x750